Handlingen finner sted på slutten av XVI eller begynnelsen av XVII århundre. på fire kontinenter, uansett hvor Spania har eiendeler eller hvor det prøver å erobre noe annet, så vel som i det åpne havet, det vil si en gigantisk scene av dette omfangsrike femhundre sider lange skuespillet, er hele verden, hele universet. Det består av fire "dager", det vil si av fire handlinger. Dramaet "Satin Slipper" ble tydelig skapt med et blikk på tradisjonen til kristne mysterier, der legender om helgener, martyrer og engler ble overført til scenen. Også her er det helgener og engler blant karakterene, og stykket er like monumentalt som mysteriene ofte var.
Hele handlingen i stykket er gitt en scene som utfører funksjonen til en prolog. Midt i ørkenhavet, på lik avstand fra Europa og fra Amerika, flyter et fragment av et forlis med en spansk misjonærmunk korsfestet på en stubbe fra masten, et medlem av jesuittordenen. Jesuiten resiterer den døende monologen, der den først var. takker Gud for all sin lidelse, og ber ham deretter gi broren Rodrigo de Manacor muligheten til å oppleve stor lidenskap, slik at han, etter å ha gjennomgått alle prøvelsene, endelig kommer til Gud.
Tilsynelatende nedsteget den allmektige til forespørsel fra jesuittene, siden den gang hovedhandlingen i stykket ble startet, hadde Rodrigo og Dona Prues, den andre hovedpersonen, lenge vært forelsket. Av de to vises hun først på scenen. Vises sammen med sin tøffe mann, kongedommer Don Pelago. Don Pelago var en venn av faren sin, og da han døde giftet han seg med jenta som ble igjen i Madrid uten støtte. Det er ingen kjærlighet mellom dem, og derfor blir Don Prues lett forelsket i Rodrigo, som hun reddet tidligere fra døden, og etterlater ham etter et forlis. Men fordi hun er en kvinne med høye moralske standarder, oppdratt i de strenge reglene for den katolske religionen, motstår hun sterkt ønsket om å jukse på mannen sin. For ikke å gi etter for fristelsen på et øyeblikk, overlater hun satengskoene i hendene på det skulpturelle bildet av Jomfru Maria, slik at hvis hun skulle rette foten i retning skruestikk, ville benet slappe rett der. Til tross for dette særegne løftet, prøver hun likevel å gjenforenes med Rodrigo og drar til sistnevnte familiens slott, der han helbreder sårene som ble mottatt i slaget. Men først kunngjør hun sin intensjon om Don Pelago, og møter seg der ikke på Rodrigo, men mannen hennes, der hun befinner seg i slottet. Han kommer ikke til slottet for å straffe henne, men for å kjenne hennes stolte natur, for å foreslå at hun frivillig gjennomgår en test: dra til Afrika og ta kommandoen over Mogador der, en festning som spiller rollen som en spansk utpost på grensen til mauriske eiendeler. Denne utnevnelsen er allerede avtalt med kongen. Don Pelago sier farvel til Pruesa, som senere ble avslørt, for alltid.
I mellomtiden er det allerede i Mogador en kommandant, Don Escamillo, en mann som lenge har vært forelsket i Pruesa, som mer enn en gang har tilbudt henne å forlate mannen sin og dra dit, til Afrika, til riket av brannelementet, som er veldig snill mot hans opprørske natur. Hensikten med å utnevne Prüesa til å hjelpe ham er å kontrollere ham, siden Don Escamillo har vært mistenkt i lang tid og ikke uten grunn at han pleier forræderiske planer og til og med har tenkt å konvertere til islam. Følgelig er Princesas oppdrag å beskytte de spanske eiendelene mot angrepene til maurerne og å holde denne potensielle renegaden fra forræderi og å beskytte seg mot syndige ønsker. Dermed blir lidenskapene til Princes rettet i en god retning. Det samme skjer med Rodrigo de Manacor. Han vises for første gang på scenen og forteller i dialog med kineserne som tjener som hans tjener at han er klar til å knuse alle hindringer for å tilfredsstille sin lidenskap for Don Prues. Men siden omstendighetene er på grunn av prinsenes inkonsekvente oppførsel, slik at lidenskapen hans fortsatt ikke er fornøyd, leder han all sin energi til å erobre nye land for Spania. Og fra nå av blir Prues til en "ledestjerne" for ham. Spania var i disse dager tilbøyelig til å anse seg som sentrum av den kristne verden og gjennomførte ekstremt vellykket sin aggressive politikk. Søker å overta hele planeten, kunne slike overmenneskelige oppgaver ikke annet enn å friste de besatte med ideen om en absolutt erobrere som Rodrigo. Spanias materielle interesser, uttrykt i sin kolonialistiske praksis, falt sammen med dens åndelige og ideologiske interesser. Derav forsøket på å spre den kristne religionen til hele verden. Rodrigo personifiserer i øynene til Claudel ideen om å konvertere hele planeten til katolisisme. Men for å mestre menneskers sjeler, er det ikke nok å underlegge dem våpenens kraft. For at ideen om kristendommen skal seire, for at ånden skal bli sterkere enn militærmakt, er det nødvendig, etter å ha gått gjennom prøvelser, å forenkle. Dette er nøyaktig hva som skjer med Rodrigo. Og instrumentet for forenklingen hans og samtidig forbedringen hans blir Pruesa. Kongen, etter å ha fått vite at problemer har modnet i nylig erobret Amerika, utnevner Rodrigo til visekonge for de spanske oversjøiske territoriene. Rodrigo viser sitt hardnektige temperament: han krever at Proues skal returneres fra Afrika. Så ydmyker han seg, men forsøker å se Pruesa, svømmer til Mogador, før han drar til Amerika. Imidlertid beordrer Prues ham å gå på egen hånd. Og Rodrigo adlyder, til tross for sjalusi, og innser at for å tjene Pruse-kjærligheten, må han forvandle lidenskapen sin til noe åndelig. Deres mystiske ekteskap skulle finne sted i himmelen. Utilfreds menneskekjærlighet blir et middel til å kjenne til guddommelig kjærlighet. Rodrigo begynner å forstå at ekte kjærlighet ikke skal isolere en person fra verden, men tvert imot, må åpne portene til universet foran ham. Takket være Proues innser han gradvis sitt ansvar og betydningen av sitt oppdrag. Etter å ha forlatt håpet om å besitte en elsket kvinne fysisk, blir han åndeligvis nærmere henne.
Handlingen overføres til Napoli, deretter til Praha, flere og flere nye figurer dukker opp, dramatiske scener veksler med buffoonery. I mellomtiden dør Don Pelago, og Prueses må gifte seg med Escamillo, og det er på et tidspunkt da frafallet til sistnevnte blir en fullstendig bragd når han i hemmelighet aksepterer islam og tar navnet Oshali. Prues prøvde å motstå trakassering, men han klarer å overbevise og tigge henne, fordi hun, som en sann kristen, ikke bare må tenke på å redde sin egen sjel, men også om å redde sjelen til naboen, i dette tilfellet Escamillos sjel. Ikke nok med det, forkynneren krever at hun helt glemmer Rodrigo, til og med nekter åndelig forbindelse med ham. Etter mye nøling, samtykker Pruesa til å ofre dette offeret.
Og akkurat i det øyeblikket mottar Rodrigo et brev fra Pruesa, som en ung kvinne for ti år siden, på tidspunktet for fortvilelse, stolte på havet og der hun ba ham om hjelp. Rodrigo utstyrer skipet og flyter fra Amerika til Afrika, ankere foran Mogador. Escamillo, redd, tror at spanjolene dro til krig med ham, og sender kona til skipet Rodrigo. Han ville nå være klar til å forlate Pruse, hvis bare angriperne sparte byen. Etter å ha gått veien for avvisning av alt av hensyn til åndelige verdier, ønsker Pruesa imidlertid å oppnå en så absolutt avvisning fra Rodrigo. Dermed testes Rodrigo igjen, for den 16. gang. Prues oppfordrer ham til å forlate alt flyktig for å motta alt som er evig. Og Rodrigo trakk seg igjen til skjebnen - han er enig i argumenter fra Pruses. Han slipper til Proues, sier farvel til henne nå for alltid, og hun overlater hans omsorg til datteren Maria, som ble født til henne fra Escamillo, men som imidlertid ser ut som Rodrigo.
Dermed skjedde forenklingen av Rodrigo. Nå gir han opp sin rolle som erobrer. Og faller i skam for kongen. Tross alt forlot han Amerika uten tillatelse og har ikke tenkt å komme tilbake dit. Ytterligere ti år går. Donja Pruesa døde. Rodrigo mistet det ene beinet i Japan. Nå flyter han på et gammelt underordnet skip, og produserer og selger bilder av helgener. Datteren til Prouesa har planer for frigjøring av spanjolene som er tatt til fange av arabiske pirater og holdt i Afrika, og kongen sender hennes forlovede John av Østerrike for å kjempe mot tyrkerne. Kongen bruker rykter om at Invincible Armada angivelig ikke døde i det hele tatt, men tvert imot beseiret den engelske flåten for å spille Rodrigo, som er hatet av ham på grunn av sin uavhengige oppførsel. Han utnevner til og med ham Viceroy of England, som om dette landet plutselig hadde blitt en koloni av Spania. Og Rodrigo faller for et agn, begynner å drømme om hvordan han vil "utvide verden" og etablere kosmisk harmoni i den. Imidlertid kaster kongen til slutt vitsene til side og gir Rodrigo i slaveri til den første soldaten, som på sin side er forgjeves underordnet ham som en nonne, en gammel kvinne. På slutten av stykket blir Rodrigos oppførsel, så vel som hans tale, ganske enkelt latterlig når det gjelder sunn fornuft. Den tidligere erobreren blir som en nar. Gjennom alle disse oddititetene avsløres det at han mister kontakten med menneskers verden. Men dette betyr også at Rodrigo, frigjort fra stereotypiene om menneskets logikk, og som i det vesentlige blir en hellig nar, blir en guddommelig person. Han er latterlig, men han er fredelig. Dermed erobrer himmelen i kampen for sin sjel av jordiske og himmelske krefter. I følge Claudel er Rodrigos skjebne en allegori om menneskets skjebne, og tar form i samsvar med logikken utilgjengelig for sinnet om guddommelig forsyn.