Verket er forhåndsrettet av forlagets forord (som Richardson kaller seg), som minner om heltene fra tidligere utgitte romaner. "Pamela" - et vitnesbyrd om fordelene ved dyden; “Clarissa” er en instruksjon til foreldrene som gjennom urimelig tvang fører til ondskap. Til slutt er “Grandison” “en elegant sjels gjerninger”, strengt etter strenge moralske regler i alle livssituasjoner.
En nydelig, foreldreløs ung jente fra en god familie, frøken Harriet Byron, skriver sin pårørende Lucy Selby detaljerte brev om oppholdet i London sammen med søskenbarnet Archibald Reeves. Brevene er ikke uten koketteri, da jenta beskriver karakterene, vanene og væremåten til alle hennes beundrere. Miss Harriet Byrons meritter, hennes utseende, nåde og utdanning (senere viser det seg at hun flytende leser på italiensk), tiltrekker seg mange fans. Men verken adel, velstand eller attraktivt utseende er tilstrekkelige årsaker til ekteskapet. Harriet skriver at friheten som hennes pårørende er gitt henne, er for dyr til å miste henne i ekteskapet. Hos bestefaren er det åpenbart at jentas hjerte ennå ikke har våknet av kjærlighet. Frøken Byron nekter ikke besøk, baller og andre underholdninger, da de morer henne. Det eneste som har opprørt henne den siste tiden, er en mislykket fancy kjole (som senere nesten ødela ryktet med absurditeten), som hun beskrev i et brev til venninnen.
Archibald Reeves inngår korrespondanse. Han informerer sine pårørende om Selby om en forferdelig ulykke. Harriet Byron ble kidnappet da hun kom tilbake fra maskeraden. Mistanken faller på John Greville, den avviste utfordreren for frøken Byrons hånd. Han lovet å forlate London etter å ha blitt nektet, men ble i all hemmelighet forbli i byen etter å ha flyttet til en annen leilighet. Andre bortføringsdeltakere blir senere identifisert. Bare noen dager senere blir de sanne omstendighetene rundt hendelsen avklart. Reeves-familien mottok et brev signert av Charlotte Grandison der de sa at jenta er i huset deres og er så svak at hun ikke en gang kan skrive med sin egen hånd. Alle er undertrykt av ideen om at en pen jente kan bli et voldsoffer. Heldigvis var omstendighetene gunstige og æren til jenta led ikke,
Fetter Reeves drar umiddelbart til Grandison-huset og finner ut omstendighetene rundt bortføringen fra mannen som reddet Harriet Byron, Sir Charles Grandison. Den sanne skyldige for bortføringen var baronetten, Sir Hargrave Polkofen. Han ga også et tilbud til frøken Byron, og i motsetning til John Greville, uttrykte han ikke misnøye på noen måte og ble avvist.
Sir Charles Grandison snakker om omstendighetene der han møtte Harriet Byron. Da han kom tilbake fra London, så han en racervogn, og bestemte seg for å unngå en kollisjon, beordret kusken sin om å vende til side. Men ufrivillig blokkerte det nærliggende mannskapet. Da han stoppet, hørte Sir Charles en kvinne skrike og så en kvinne innpakket i en kappe i vognvinduet. Sir Charles la merke til emblemet på døren til mannskapet, og bestemte seg for å finne ut hva som var saken. Eieren av vognen svarte heller frekt at han tok kona som hadde krenket ekteskapelig plikt til boet sitt. Kvinnen prøvde å rømme fra hendene og ba om hjelp. Siden den unge damen hevdet at hun ikke var kona til denne herren, men ble bortført av ham, bestemte Sir Charles seg for å gripe inn og befri damen fra hendene til den frekke mannen. Han taus om detaljene i denne utgivelsen og var veldig behersket i historien.
Senere, fra et brev fra Harriet Byron til kjæresten, Lucy Sedby, blir det klart at Sir Charles var heltemodig. Historien om bortføringen hennes var som følger. Etter maskeraden tok tjenerne ansatt av en fotmann Wilson (som viste seg å være en medskyldig med kidnapperen) portchetten (båre) ikke til Reeves 'hus, men til en annen del av London, til huset til en viss enke. Der ventet den uheldige frøken Harriet på skurken Polksfen. Jenta ba kidnapperen om å la henne dra hjem, men han minnet henne om hvordan hans begjæringer om ekteskap ble avvist. Nå, sa den mislykkede brudgommen, er han gift mot jentens vilje. Men han vil gjøre det som en edel person - i nærvær av en prest.
Prester bestikk av Polksphen dukket opp som ikke ønsket å høre på jentas forklaringer. Bare tilstedeværelsen av enken, villedet av den medskyldige medskyldige Wilson (som lovet å gifte seg med en av enkenes døtre), reddet frk. Byron fra tvang. Da prestene dro, prøvde jenta å hoppe ut etter Polkofen, som i et raseri smalt døra så hardt at frøken Byron ble hardt skadet. Han var redd for å forlate den blødende jenta i London og bestemte seg for å ta sitt offer til hans eiendom. På vei dit fant det sted et møte med den adelige Sir Charles, som i sin historie holdt taus om faren hans eget liv var i. Den rasende kidnapperen prøvde først å presse jentas munn slik at Sir Charles ikke ville høre hennes skrik, og deretter trakk sverdet mot den edle herren. Sir Grandison klarte å stoppe kidnapperen ved å dumpe ham med et enkelt slag. Og først etter at han fortalte Polksphens følgesvenner navnet hans, satte han respektfullt Byron inn i vognen sin. Selv om Harriet i detalj beskriver detaljene om bortføringen hans i brevene, ble det bestemt å skjule for bekjentskapene og myndighetene alt som skjedde. Alle som var interessert i frøken Byron ble informert om vanskeligheten hennes, noe som krevde at hun måtte forlate London i noen dager.
I påfølgende brev innrømmer Harriet overfor vennen at brevene hennes ikke lenger kan være den samme lekenheten og bare kan bli overrasket over hennes egen useriøsitet som hun beskrev beundrerne sine med. Harriet rapporterer i detalj om Grandison-familien - den sjarmerende Charlotte og hennes bror, Sir Charles, hans grasiøse skikkelse, delikate ansiktsdrag, raffinerte væremåter, men samtidig ren styrke og maskulinitet, uten den minste berøring av dandy eller mildhet. Det er umiddelbart tydelig at Sir Charles ikke prøvde å unndra seg været eller andre omskiftelser som ventet på reisende på veien. Grandisons vennlighet og medfølelse med alle levende ting er så stor at han forbyr hester å klippe halene slik at dyr kan pusse av irriterende insekter.
Harriet snakker om foreldrene til Charles og Charlotte Grandison. Faren deres var ikke en ideell ektemann, dro ofte til London og var fraværende i lang tid. En gang ble han brakt alvorlig såret etter en duell. Hans kone var så dypt sjokkert at hun forlot mannen sin snart døde. En døende, ulykkelig kvinne ba sønnen om ikke å delta i slagsmål. Leseren får senere vite at Sir Charles levde et anstendig liv og ikke arvet farens svakheter, men for å beskytte de svake barde han alltid uten å nøle med sverdet.
Frøken Byron får vite at fangeren hennes ikke bare føler anger, men tør å utfordre Sir Charles til en duell. Fortvilelse omfavner Harriet i en slik grad at hun er klar til å ofre seg selv, så lenge ingenting truer livet til Sir Charles. Fetteren hennes Archibald og Lucy Selby har lenge lagt merke til at jenta ikke er likegyldig til sin frelser. Heldigvis endte det hele veldig bra, og duellen som fant sted igjen bekreftet Sir Charless utrolige edelhet.
Grandison unngikk ikke å etterlyse en duell, og etter å ha kommet til et møte med Polksphen prøvde han å overbevise ham om at ingen hadde rett til å tvinge en kvinne til å gifte seg, desto mer med makt. Utad rolig inviterte skurken Grandison inn i hagen, visstnok for å si noen få ord privat. Da de unge mennene befant seg i hagen, forsøkte Polksphen uventet å angripe Sir Charles bakfra, men mislyktes. Grandison kastet lett den ulykkelige motstanderen til bakken. Polksphen måtte innrømme nederlag. Etter å ha møtt frøken Byron, svor han å forlate England.
Men utviklingen av forholdet mellom Charles Grandison og Harriet Byron ble hindret av en hjertelig hemmelighet, nøkkelen som skulle søkes på Sir Charles reiser i Italia. Over tid lærte frøken Byron alle omstendighetene i denne historien. Bosatt i Roma møtte Sir Charles avkom fra en adelig familie som førte en ganske useriøs livsstil. Grandison prøvde å distrahere Jerome della Poretta fra useriøse handlinger, men mislyktes. Den unge Marquis ble lidenskapelig forelsket i en dame hvis skjønnhet var den eneste dyden, og forlot henne etter Roma. Etter en tid bestemte Sir Charles seg for å gå videre, men på vei til Cremona var flokkene vitne til en forferdelig hendelse. Den allerede beseirede unge mannen forsvarte seg med vanskeligheter fra flere angripere. Edle Sir Charles kunne ikke forbli likegyldig og stormet til forsvar for de uheldige. Naturlig taklet han skurkene og først etter det oppdaget han at offeret var Jerome della Poretta. Det viser seg at damens fans ventet på motstanderen sammen med de innleide drapsmennene.
Levert en dødelig såret ung mann til Cremona, rapporterte Grandison hva som hadde skjedd med familien hans. Hele familien til Marquises della Poretta ankom fra Bologna, og knapt levende Jerome fortalte slektningene sine hvordan Sir Charles prøvde å forhindre ham fra utslett, hvor tappert hastet han forsvarte ham for angriperne, med hvilken forsiktighet han leverte ham til byen. De borte foreldrene begynte å ringe Sir Charles deres fjerde sønn, og Jerome - broren hans. Alt dette kunne ikke annet enn å imponere den eneste datteren til Marques of Porett - Clementine. Siden Sir Charles ikke turte å forlate vennen sin i alvorlig tilstand, bosatte han seg i huset til Poretta. Jeg leste høyt, snakket om England og vant til slutt hjertet av Clementine della Porega. Jenta ønsket ikke å være oppmerksom på noen, ikke engang grev Belvedere, oppriktig båret bort av en edel skjønnhet.
Jerome della Poretta bestemte at Sir Charles skulle bli hans sanne bror ved å gifte seg med Clementine. For å gjøre dette, må bare ett vilkår være oppfylt - å bli katolikk. Men det er nettopp dette som er en uoverkommelig hindring for den edle Grandiose. Hjertet hans er fritt, han kunne ofre alt for jenta, men ikke tro. Hele familien til della Poretta, inkludert Jerome, føler seg krenket, fordi Clementine tilhører den edleste og rikeste familien i Italia.
Den stakkars jenta tålte ikke hendelsen og ble alvorlig syk - hun mistet tankene. Den kunne ikke uttale seg og satt ubevegelig, den kunne ikke finne et sted for seg selv og stormet rundt i rommet. Hun skrev uendelige brev til Sir Charles og la ikke merke til at deres slektninger tok dem bort. Det eneste som vekket henne til livet var å snakke med en engelsk kamerat. Og hun likte også å vurdere kartet over England, huske den adelige Sir Charles.I øyeblikk med opplysning insisterte hun på en mandur. Men Marquis della Poretta kunne ikke tillate den eneste datteren til en så høytstående familie å fengsle seg selv i klosteret.
Foreldrene hennes bestemte seg for å la henne reise rundt i landet slik at hun kunne komme seg. Clementine utnyttet dette og dro til England, hjemlandet til hennes uforglemmelige Grandiose.
Denne turen var gunstig for helsen hennes. Hun forstyrret ikke ekteskapet med Sir Charles med Harriet. Og over tid kom hun seg så mye at hun kunne gå med på et ekteskap med grev Belvedere.
Romanen avsluttes med et vakkert bryllup for frøken Byron og Grandison. De bosetter seg i Grandison Hall og nyter den fantastiske naturen.
