Tragedien ble skrevet i 1806-07 og er basert på en versjon av myten om Penthesilea og Achilles. Handlingen foregår på slagmarken i nærheten av Troja.
Odysseus, Antilochus og Diomedes snakker om dronningen av Amazons Pentesilea, som førte troppene til å løfte beleiringen fra Troja. Odysseus hadde allerede antydet at hun ville gi fra seg intensjonene sine, men hun sa at "svaret vil komme fra dirrer."
Odysseus sender tropper på nytt med et forslag om fred, men amasonene angriper dem og fanger Achilles. Han rømmer imidlertid fra fangenskap, til tross for forfølgelsen av Penthesilea.
Dronningen i raseri ønsker å drepe helten: "Bare en av slagene mine er verdig!" Hushjelpen Proto bemerker elskerinnen sin holdning til Achilles: "Kjærlighetens ild brenner i deg," og sier at hun selv ble forelsket i fangen til Lycaon, kongen av Arcadia. Penthesilea i sinne beskylder henne for svik, men sprenges deretter i tårer og skynder seg rundt halsen: "Du er den beste av alle vennene mine / La oss gå kjempe, vi vil vinne." De skal bort.
Høyprestinnen til gudinnen Diana dukker opp med kurver med roser, akkompagnert av glade, muntre jenter og væpnede Amazoner med fangene. Prestinnen spør amasonene hvorfor de ikke feirer i kjærlighetens navn, og de svarer at menn avviser samfunnet deres.
Amazonas kjører inn med dårlige nyheter: grekerne avanserer, Amazons hær er beseiret. Dronningen ble beseiret i slaget med Achilles: “Hun kjente dødens kalesje og falt fra hesten. / Da hun, lydig til hevn, / Lied i støvet, tenkte vi alle, / at han straks ville styrte henne til helvete; / Men han står blek, uforståelig, / Som en dødens skygge. " I dette øyeblikket kommer den sårede, bleke Penthesilea inn i hallen. Tjenestepikene overtaler henne til å flykte fra Achilles, men hun nekter: “Sjelen min er trøtt, dødelig. Løp så lenge du vil, "" Det er bedre å være støv enn en uvennlig venn. " Tjenerne desperate kaller henne sinnssyk, trylle for å bli frelst, men Penthesilea nekter, prøver å skynde seg i elven, men Protoe stopper henne.
De overlevende amazonene forbereder seg på å forsvare dronningen sin. Den nærmer seg Achilles avvæpner, og nekter å kjempe med amasonene: "Jeg er dypt såret i hjertet ditt, jeg bøyer meg for de små bena dine." I mellomtiden nærmet kong Diomedes seg til en hær og oppfordret Amazons til å overgi seg. Proto og Achilles fører dronningen bort fra slagmarken. Hun puster. Achilles forteller Protoe om sin kjærlighet til Penthesilia, men så kommer dronningen til å bli oppfatning av henne, og Achilles gjemmer seg bak et tre for ikke å skremme henne. Penthesilea sier at hun så et mareritt hvor hun ble en fangenskap og elskerinne av Achilles: "Forbannelse til dem som overlevde å skamme meg, forbann meg når jeg tar imot mannen min." Ser hun en helt som tydelig ikke kommer til å angripe henne, tror hun at slaget ble vunnet av fangenskapet hennes, og Achilles bekrefter dette ved å knele foran henne. Den seirende Penthesilea beordrer å ta med Lycaon, elskede Protoe, hun nikker og går. Koret synger salmer om strålende seier, og overbeviser triumfdronningen. Achilles forteller Penthesilea om sin kjærlighet, og hun gjengjelder seg - nå som Achilles er en beseiret fange, vil ikke hennes ære bli skjelt ut hvis hun blir hans kone. Hun vil se troppene, men den tilbakevendende Protoe overbeviser henne om at de driver de flyktende grekerne.
Penthesilea sier at Amazons kommer fra et folk beseiret av fiender. En gang fanget koner, som ikke var i stand til å tåle arv etter tjenere og slaver, drepte inntrengerne og ble deres herrer. Amazons rike ble etterfylt av de sterkeste kvinnene fra hele landet, som gjennomgikk alvorlige forsøk i Amazonas hovedstad Femiskir.
Achilles spør: "Hvorfor forfølger du meg så ivrig?" Penthesilea svarer at da moren var nær død, testamenterte hun henne for å gifte seg med Achilles Pelid, nyheten om hvis strålende utnyttelse kom til Amazonia. "De lød svarene fra trojanernes slag, sorg forsvant," den store verden av krigslige gleder oppsto i min sjel. " Når hun så Achilles, ble Penthesilea selv forelsket i ham til bevisstløshet.
En ring av våpen høres - grekerne nærmer seg - og Achilles blir tvunget til å avsløre sannheten for dronningen: "Du har fått meg blasfemien, og det var du som falt for mine føtter da vi møttes - ikke meg." Penthesilea i fortvilelse og forvirring - æren forbyr henne, dronningen av amasonene, å bli kona til vinneren hennes. Kommandøren som løp inn rapporterer at lykken nå er på Amasons side, og folker grekerne.
En hær av Amazons dukker opp, grekerne flykter, Odysseus fører Achilles bort: “Madman! Dette er ikke tiden for å være sta! ”
Dronningen blir igjen med prestinnen og amasonene. Penthesilea forbanner "skammelig seier." Prestinnen, som snakker fra mengden, avslører utakknemlighetens dronning til sin hær, ønsket om å overgi seg til fienden. En messenger kommer og rapporterer at Achilles utfordrer Pentesilia. Dronningen, som ikke forstår Achilles plan for å overgi seg til henne, rasende fra svik, bevæpner seg og samler hunder og elefanter til slaget med Achilles.
Achilles snakker om sin kjærlighet til Odyssey. Odysseus prøver å fraråde ham, men han holder fast - han vil overgi seg til dronningen, for da kan han bli mannen hennes. Penthesilea nekter å gifte seg med ham, og er i stilling som en slave.
En av Amazonsene skysser til ypperstepresten med forferdelige nyheter: Dronningen, etter å ha mistet sitt menneskelige utseende, sammen med hundene som plaget Achilles.
Pentecilea, etter å ha gjenvunnet bevissthet, ser et lik dekket med et teppe og spør i frykt om det er Achilles. Da dronningen så den drepte elskeren og innså at hans død var arbeidet med hennes egne hender, kysser dronningen skrekk og fortvilelse kroppen: “Nå skal jeg bare si hva jeg ville. Jeg elsket deg. Ikke noe mer".
Penthesilea lar Amazons gå til Femiskir: "Jeg tar avstand fra loven til syklistene og følger ungdommen Pelides." Protoe forstår at dronningen ønsker å begå selvmord og tar bort våpnene hennes. Penthesilea, ikke motsatt, gir tilbake dolk og piler og svarer: “Nå går jeg ned i dypet av min sjel, / Som en mine. / Der, kaldt jern, / jeg finner følelsen av ødeleggelse. / Jeg vil rense den med kvalens flamme, / Og jeg vil stål, og jeg vil drikke gift / Omvendelse, med varm gift. / På den evige ambolt av håp / jeg vil skjerpe seg, jeg vil finpusse en dolk, / Og jeg vil erstatte en bryst for denne dolken. / Altså! Så! Ennå! Vel, det er bra! ". Dronningen dør, sier Protoe, og ser på kroppen sin: «Hun blomstret så stolt, og falt derfor. / Det får frem et dødt eiketre, / Men en sterk storm vil bryte og velte, / Klamre seg fast til en fantastisk topp. "