Fred er ikke for Robinson, han hater knapt i England på flere år: tanker om øya hjemsøker ham dag og natt. Kona sin alder og forsiktige taler holder ham for tiden. Han kjøper til og med en gård, har til hensikt å drive arbeid på landsbygda, som han er så vant til. Kona's død bryter disse planene. Ingenting annet holder ham i England. I januar 1694 seilte han på skipet til nevøkapteinen. Han er trofast fredag, to snekkere, en smed, en viss "mester i alle slags mekaniske arbeider" og en skredder. Det er vanskelig å til og med liste opp lasten han tar til øya; alt ser ut til å være forsynt, inkludert "braketter, løkker, kroker", etc. På øya regner han med å møte spanjolene, som han gikk glipp av med.
Når han ser fremover, snakker han om livet på øya med alt han senere lærer av spanjolene. Kolonister lever uvennlige. De tre inveteratene som var igjen på øya kom ikke til fornuft - de går på tomgang, driver ikke med avlinger og besetninger. Hvis de med spanjolene fortsatt holder seg innenfor anstendighetens grenser, utnytter de nådeløst sine to landsmenn. Det kommer til hærverk - trampede avlinger, ødelagte hytter. Til slutt sprengte spanjolene av tålmodighet og denne treenigheten blir utvist til en annen del av øya. Savagere glemmer ikke øya: etter å ha fått vite at øya er bebodd, løper de inn i store grupper. Det er blodige kamper. I mellomtiden tigger den urolige trioen en båt fra spanjolene og besøker de nærmeste øyene, og kommer tilbake med en gruppe innfødte, der det er fem kvinner og tre menn. Britiske kvinner gifter seg med kvinner (religion tillater ikke spanjolene). Den vanlige faren (den største skurken, Atkins, viser seg perfekt i slaget med villmennene), og muligens blir de gunstige oddsene fullstendig forvandlet av de fæle britene (det er to av dem igjen, den tredje døde i slaget), så fred og harmoni etableres ved Robinsons ankomst .
Som en monark (dette er hans sammenligning), gir han sjenerøst kolonistene med inventar, proviant, påkledning, avgjør de siste forskjellene. Generelt sett opptrer han som guvernør, som han meget godt kunne vært hvis det ikke var for den hastige avgangen fra England, som hindret ham i å ta patent. Ikke mindre enn koloniens velferd er opptatt av å gjenopprette en "åndelig" orden. Med ham er en fransk misjonær, en katolikk, men forholdet mellom dem opprettholdes i en pedagogisk ånd av toleranse. Til å begynne med er de ektepar som lever "i synd." Da blir de innfødte konene selv døpt. Totalt tilbrakte Robinson tjuefem dager på øya. Til sjøs møter de en flotille med paier fylt med innfødte. En blodig skråstrek blusser opp, fredag dør. I denne andre delen av boka blir blod mye utøst. På Madagaskar, som hevner en voldtektsmanns død, vil kameratene hans brenne ut og slakte en hel landsby. Forargelsen fra Robinson setter opp kjeltringer mot ham og krever å lande ham (de er allerede i Bengalbukta). Brorsønn-kapteinen blir tvunget til å gi etter for dem, og etterlater to tjenere med Robinson.
Robinson er enig med den engelske kjøpmann og forfører ham med utsiktene til handel med Kina. I fremtiden reiser Robinson tørt land, og tilfredsstiller den naturlige nysgjerrigheten til utlandslige moral og arter. For den russiske leseren er denne delen av eventyrene hans interessant ved at han vender tilbake til Europa gjennom Sibir. I Tobolsk møter han eksilerte "statlige kriminelle" og "ikke uten behag" tilbringer lange vinterkvelder med dem. Så blir det Arkhangelsk, Hamburg, Haag, og til slutt, i januar 1705, etter å ha reist i ti år og ni måneder, ankommer Robinson til London.